Exatamente. Alguém tem que processar o áudio, sempre: ou o decoder (STB) da operadora, ou a TV, ou o receiver do home theater...
Aqui, quando usava Claro, deixava em passthru a configuração de áudio - ele passava pra frente sem decodificar. Na minha TV, também está configurado o passthru pro áudio (e ela tem a inteligencia de processar caso o receiver esteja desligado). Esse é o melhor cenário possível, pois até o audio dos aplicativos (Netflix, HBO MAX, Globoplay) é processado pelo meu receiver quando ele está ligado, e evidentemente ele tem um processador muito mais competente que qualquer outro aparelho do setup.
Infelizmente, o decoder da Vivo não tem a opção passthru... o Apple TV creio que tenha esta opção. Tenho um no meu quarto e depois posso procurar para você.