A pergunta é simples, mas a resposta é complexa...
Tentando simplificar a resposta ao maximo (e eu nao sou muito bom nisso), trata-se de 2 opcoes de NAT que influenciam como os pacotes de dados UDP serao tratados pelo equipamento. Uma opcao é mais liberal e a outra mais restritiva. E as restricoes sao o problema, pois podem ocasionar atrasos. (se estiver satisfeito com essa resposta, pode parar a leitura aqui).
UDP é um protocolo de comunicacao usado quando a aplicacao é time-sensitive e exige prioridade, como é o caso de jogos e videos.
O NAT é uma tecnica que serve para mapear (ou "traduzir") um endereco IP em outro, e permite, entre outras coisas, que equipamentos dentro de uma rede privada, como a rede interna da sua casa (que usa endereços IP nao registraveis, como o 192.168.x.x -- seu desktop tem um IP desses que o identifica dentro da sua rede interna, sua televisao tem outro, sua impressora outro e assim por diante) possam se conectar à internet e enviar e receber pacotes de dados atraves do endereço IP externo unico do seu roteador.
(É assim que o seu roteador sabe exatamente para qual dispositivo ele tem que enviar determinado dado que ele recebeu de um servidor da internet. Ele consulta o mapa criado pelo NAT e consegue saber que determinado dado tem que ir para sua tv e nao para o seu desktop Windows que está conectado na mesma rede. O roteador faz isso atraves dessa "traducao" de enderecos -- o NAT.)
Dito tudo isso, e ainda tentando simplificar,
1. A opcao "Port-Restricted" vai colocar algumas restricoes a esse acesso (adianto que é algo do tipo um host externo so pode enviar um pacote para um host interno que ja lhe enviou um pacote).
2. Ja a opcao "Full Cone" nao coloca restricoes, e sempre que um host externo se conectar a um IP: PORT interno da sua rede, ele vai poder lhe encaminhar todo o trafego que ele precisa livremente, sem restricoes.
Dito tudo isso, a opcao "Port-Restricted" faz exigencias que provavelmente vao exigir outras coisas como um servidor de retransmissao, que geralmente é mais lento. Ou seja, esta opcao "Port-Restricted" pode ser mais segura para determinadas aplicacoes, mas quando se trata de aplicacoes como P2P e video, ela introduz atrasos que prejudicam.
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