Sobre a diferença entre eles, algumas das que vi em um teste pelo canal Time Tech BR no YouTube, do que o NR5100 tem a mais:
-Hdmi 2.1
-Hdcp 2.3
-4k 120hz
-8k 60hz
-Saída Hdmi sub
-Conexão de rede com e sem fio
-Serviços de streaming de áudio integrado
-Tecnologias voltadas para jogos, ALLM, QFT, VRR
-eArc
-HDR10+
-Compatibilidade com assistentes de voz, Airplay 2, Alexa, Google Assistant, etc
Aqui mostra mais:
https://www.crutchfield.com/S-VhYDC...XSR494/Onkyo-TX-NR5100-vs-Onkyo-TX-SR494.html
Detalhe é que nem todo mundo precisa dessas coisas. Para mim o eArc é que pode fazer diferença aí, mas se aparecer o SR494 com preço legal ainda penso em pegá-lo e economizar. Só pego o NR5100 se achar num valor bem próximo.
Em relação às suas caixas, não sei te confirmar. Parecem ser caixas de 6 Ohms e o SR494 aceita de 4 a 16 Ohms, agora, se vai ficar bom, não tenho experiência para te falar. No próprio canal aí do Time Tech BR vi que ele costuma responder esse tipo de dúvida, pode valer tentar.